Наше творческое объединение не работает с конструкторами Лего, Шасси танка очень похожи на двигательную систему современной машинки «перевертыш». Из двух «перевертышей» была сделана платформа для будущего робота. Собрали, запустили и движение шасси оказалось слишком «тяжелым» т.е. стандартные микросхемы для двигателей (драйверы) очень сильно грелись и переставали работать, было решено самим разработать драйвер и создать его. Драйвер разработали по смешанной схеме – использовали силовые биполярные и полевые транзисторы, сделали гальваническую развязку силовых цепей – отделение высокого напряжения от напряжения управления. Ребята, Андрей и Дмитрий самостоятельно изготовили и собрали Ардуино – плата центрального контроллера, при подключении к которой можно руководить событиями (например: при подключении датчика полосы, при определенном состоянии на выходе с датчика появляется сигнал, который обрабатывается контроллером и по программе производит действие). Программа пишется на языке программирования С++. После изготовления драйвера и проведенных испытаниях данный робот начал двигаться намного быстрее чем с предыдущими драйверами. Проект «Адруино своими руками» был представлен на НПК в прошлом году. Видео работы робота с китайским драйвером - https://youtu.be/kpeZhz2Bp3g Видео работы робота с нашим драйвером - https://youtu.be/owUKK7iwoyc Робот это независимое устройство которому необходимо питание. Питается данный робот от шести Ni-Ca аккумуляторов. Аккумулятор – перезаряжаемый элемент питания. При зарядке аккумуляторов нужно специальное зарядное устройство, которое стоит дорого, а дешевые модели уменьшают количество циклов заряд – разряд. Было предложено самим на основании контроллера Ардуино сделать автоматическое зарядное устройство. На НПК была заявлена еще одна тема «Автоматическое зарядное устройство для Ni-Ca и Ni-MH» но из-за болезни Калинин Дмитрий не смог принять участие в НПК, но в следующем году этот проект обязательно будет представлен!